Line Follower Level 1
Kelas line follower yang mengajarkan navigasi otomatis, algoritma sederhana, dan kompetisi timing. Dari deteksi garis hingga jalur zigzag.
Pertemuan 1 – Pengenalan Line Follower
Pengenalan konsep line follower, komponen yang dibutuhkan, sensor infrared untuk deteksi garis, motor driver, dan prinsip dasar navigasi otomatis.
Pertemuan 1 – Pengenalan Line Follower
Pengenalan konsep line follower, komponen yang dibutuhkan, sensor infrared untuk deteksi garis, motor driver, dan prinsip dasar navigasi otomatis.
Pertemuan 2 – Perakitan & Sensor
Perakitan robot hingga bisa bergerak maju-mundur. Instalasi dan kalibrasi sensor infrared untuk pembacaan garis hitam/putih, testing sensor responsiveness.
Pertemuan 2 – Perakitan & Sensor
Perakitan robot hingga bisa bergerak maju-mundur. Instalasi dan kalibrasi sensor infrared untuk pembacaan garis hitam/putih, testing sensor responsiveness.
Pertemuan 3 – Deteksi Garis & Navigasi
Programming untuk deteksi garis dan mengikuti jalur lurus. Algoritma sederhana untuk mempertahankan robot tetap di atas garis hitam dengan steering correction.
Pertemuan 3 – Deteksi Garis & Navigasi
Programming untuk deteksi garis dan mengikuti jalur lurus. Algoritma sederhana untuk mempertahankan robot tetap di atas garis hitam dengan steering correction.
Pertemuan 4 – Kompetisi Zigzag
Lomba timing di track zigzag! Optimasi algoritma dengan sensor terbatas, strategi navigasi turn, dan kompetisi siapa yang tercepat menyelesaikan track.
Pertemuan 4 – Kompetisi Zigzag
Lomba timing di track zigzag! Optimasi algoritma dengan sensor terbatas, strategi navigasi turn, dan kompetisi siapa yang tercepat menyelesaikan track.
Ekspektasi Setelah Menyelesaikan Kelas
Hasil #1
Mampu merakit robot line follower yang dapat mengikuti garis
Hasil #2
Memahami cara kerja sensor infrared dan kalibrasinya
Hasil #3
Dapat memprogram algoritma navigasi dengan sensor terbatas
Hasil #4
Siap berkompetisi dalam lomba timing track zigzag
Testimoni Alumni
Video Testimoni
960 × 540 pixels
“Kelas basic robotik di IROS benar-benar foundational banget buat kuliah teknik saya. Konsep Arduino, sensor, dan embedded programming yang dipelajari di sini langsung kepake waktu belajar control system di kampus!”
Satria Giovan
Mahasiswa Teknik ITB
Alumni Basic Robotik Level 1 • Batch 2024